劳动机器人多场景特征 多模态交互融合是着重

2016年7月29日 | 机械电子研究网  http://jxdz.deadcrusade.com |打印】 【关闭

外方研普华报道

 

一切服务机器人产业建立在三大核心技术模块:人机交互及识别模块、条件感知模块、运动控制模。依托于三大模块,机器人有基础的软件:电池模组、能源模组、长机、玉器、专用芯片等,还有操作系统。

劳动机器人技术模块
  智能机器人三大核心技术模块:感知+交互+运控
  一切服务机器人产业建立在三大核心技术模块:人机交互及识别模块、条件感知模块、运动控制模块。依托于三大模块,机器人有基础的软件:电池模组、能源模组、长机、玉器、专用芯片等,还有操作系统:ROS、Linux、安卓等;由硬件和操作系统构成机器人整机,构成基础硬件、系统、书法、控制部件,形成满足一定行走能力和交互能力的机器人整机;在此基础上形成各种基础应用开发,基于机器人操作系统开发的左右类APP、组织者APP和各个应用程序App等;产生之数目将有群组服务、云服务、大数量服务等。
  劳动机器人的交互能力、感知能力、活动能力对应三大模块。交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等,正好于人之大脑;感知模块借助于各种玉器、陀螺仪、闪光雷达、相机、摄像头等,正好于人之眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。
  劳动机器人的各级细分模块中,语音模块重要性和成熟度均最高,语义模块是现阶段突破重点,运控模块相对重要性最弱。劳动机器人三大模块可以持续细分为语音模块、语义模块、图像模块、感知模块、运控模块、芯片模块。着重排序依次为:语音模块、语义模块、芯片模块、图像模块、感知模块、运控模块。成熟度重要性排序依次为:语音模块、图像模块、运控模块、感知模块、语义模块、芯片模块。
  副技术储备上来看,农田水利是主导。当下的技能储备方面,只有语音和OCR天地具备一定的成熟度。语音和OCR天地已提高接近20年,在一些特定场景和行业已经有了一部分数目基础。另外的技能包括图像识别、语义分析都还在很早期的等级。语音领域,也是现阶段已知的阳台类企业最大的地块。
  副根本代以鼠标和键盘的交互方式为特点的PC互联网,到第二代以触屏、GPS等交互方式为特点的运动互联网,再到今日以多模态人机交互方式为特点的顺序三世互联网,劳动机器人产业,底层的逻辑就是人机交互方式的升华和日新月异。 
  随着语音交互、视觉图像交互、动作交互、脑电波交互等多模态人机交互技术之逐步提高和成熟,该署第三世人机交互方式将会深层次地转移我们常见生活之采用场景;同时,一场第三世互联网的激流终端模式和劳动内容入口的竞争也在同步进行。  
  什么是多模态交互?多模态融合了视觉、听觉、触觉、嗅觉等交互方式,他表达效率和发表的消息完整度要由于传统单一的交互模式。人机交互是劳动机器人场景化不可或缺的环节。风的交互模式中,大多是单纯单向的交互方式。人机对话中,尤其是多轮人机对话,涉及到语音理解、语义分析、情感分析、动作捕捉等多个维度。

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